竞博体育世界机器人博览会上演“机器人总动员”

　　竞博体育2023世界机器人大会8月16日至22日举行全球140余家企业和科研机构的近600件先进机器人展品亮相

　　2023世界机器人大会8月16日至22日在京举行，作为历来最受瞩目的活动，2023世界机器人博览会也将同期举办。本届博览会首次将全馆按照“机器人+”应用场景进行划分，汇集全球140余家企业和科研机构的近600件先进机器人展品，更有人形机器人、仿生雨燕（bionicswift）、智能机器宠物猫等“新奇特”展品集中亮相。

　　在8月16日举行的媒体探馆活动中，记者来到亦创国际会展中心，提前对热闹的“机器人总动员”进行探访。值得提醒的是，本届博览会8月17日至18日为专业观众日，将免费对专业观众开放；8月19日至21日为公众开放日。本届大会所有观展人员须提前一天通过线上报名入口进行注册。

　　今年，Festo仿生飞行家族新成员仿生雨燕和“老朋友”仿生蝴蝶亲临现场，带来精彩的表演。

　　Festo大中华区食品包装行业销售经理崔鹏说，仿生雨燕模仿自然界中燕子的飞行方式，可以优雅自如、灵活轻巧地在空中翩翩起舞、绕圈、急转弯，也可以成群飞行，“仿生雨燕的设计重点放在轻量化结构的使用上。它体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克，是一个高度集成的轻量化模型。”

　　仿生雨燕的翅膀以鸟类的羽翼为原型，每片羽片由超轻、有弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，像真正的鸟类一样，其翅膀可以充分利用空气动力学的优势，能效也更高竞博体育。得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。

　　仿生雨燕可实现协调、自主的群体飞行。多只雨燕之间的通信方式和精准定位，可以复制到未来互联工厂中。飞行器和GPS导航的智能联网可以组成一个3D导航系统，自主控制飞行机器人可用精确定位物料和材料流，通过飞行走廊优化工厂内的空间使用等。

　　SRT软体机器人科技股份有限公司带来了仿生手臂软体机器人，现场工作人员介绍说，这款软体机器人不同于传统机械臂电动的原理，它是气动的。传统机械臂受到关节扭矩和极限位置的限定，需要较大的空间调整姿态。这台仿生手臂软体机器人通过气动的原理不受空间的限制，有较高的自由度。

　　这台仿生手臂软体机器人目前还处在研发阶段，精度为厘米级，暂时还达不到传统机械臂毫米的精度，但随着技术迭代和产品的应用，它的精度会越来越好。未来，机器人在需要大量人机交互的场景中具有广阔的应用潜力，如养老助残、家庭辅助、物流分选等。

　　达闼公司展出的柔美人形智能服务机器人CloudGinger接入了RobotGPT，交互、学习、执行任务、适应环境、创新和服务等方面的能力得到大幅提升，不仅能真正听懂人类的话语，还能化身多种角色，完成各种任务。17日正式接待观众，开启表演，为大家带来妙趣横生的互动体验。

　　据工作人员介绍，CloudGinger可以化身多种角色，如抓娃娃机器人，告诉它想要抓取哪个颜色的娃娃，它就可以抓到；除此之外，她还可以跳《千手观音》等舞蹈，与人类进行投篮大作战。由于动作整齐划一、干净利落，观众可以直观地感受机器人的语言理解能力、精准控制能力、协作能力以及复杂动作的决策执行能力。

　　博览会期间，宇树科技发布了首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。工作人员称，这款人形机器人预计在3-5年内会有落地应用，最早会在高危场所（如有毒或者辐射场所）替代人工进行一些高危操作。除此之外，这类机器人还会在服务行业落地，例如在餐厅、酒店、医院、养老院等场所承担基础的互动及服务工作。服务行业对人形机器人的外形、动作和表情等要求比较高，市场需求大。

　　“你好米塔，你真可爱，摇尾巴”。在展区，一款可爱的宠物猫机器人吸引了大家的目光。现场工作人员一边抚摸它，一边用语音和它互动，仿佛真的在养一只小宠物。不同于其他机器人有着坚硬的金属外壳，仿生机器猫茸乎乎的毛发十分逼真，手感很好。

　　这款仿生猫是大象机器人自主研发的AI仿生机器猫，一共有三款，品种分别是布偶、金渐层和奶牛猫，它们在外观、触感、声音和体验感上都贴近真实宠物，可以满足人类对情感陪伴的需求。大象机器人工作人员介绍道，这款仿生机器猫目前有两大功能，一是触摸互动，“当胡噜它的时候，它会发出一种‘噜噜噜’的声音，像真的小猫咪被抚摸得很舒服一样”；二是语音互动，跟它说“摇头、摇尾巴、看这边，抬头”等语音指令时，它会做出相应动作。另外，当人抱着它的时候，它还会有心跳声，让老年人和小朋友们觉得它是真的“毛孩子”。

　　工作人员说，目前全世界人口老龄化越来越严重，部分老年人比较孤独，“我们希望用仿生机器猫代替真实的猫，陪伴人类进行情感慰藉。”工作人员说，仿生机器猫的优势是不需要日常护理，“不需要铲屎、喂猫粮、带它看病，日常只需要给它定时充电即可。”

　　据介绍，在日常使用中，没有抚摸唤醒机器猫时，它会自动休眠，平常一周充一次电即可，充电方式和手机一样方便。

　　一只机械臂熟练泡出一壶茶，一台等人高的手术机器人操作着骨科手术……北京亦庄13家机器人企业亮相2023世界机器人博览会。

　　北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为大会主办地，北京亦庄着力建设包括机器人和智能制造产业在内的四大主导产业，目前，北京亦庄有北京市智能工厂16家，数字化车间15家，数量居全市第一。

　　他透露，到2025年，北京亦庄机器人产业创新能力将显著提升，产值规模将达到100亿元。

　　像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作行云流水。一台软体机器人向观众们展示着它手部的灵活度。“不仅精准灵活，而且就算是草莓这样人工采摘都容易破损的水果，交给软体机器人也能完成抓取且不破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新“小巨人”企业，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运。软体机器人柔韧的“秘密”就藏在其前端的柔性夹爪上，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高。

　　除了“智慧的手”，亦庄的机器人产品还有“聪明的脑”“智能的眼”……长木谷董事长张逸凌博士介绍说：“依据患者CT影像，我们用一套智能算法通过三维建模设计治疗方案，再用手术机器人按术前计划精准实施手术，有效提高手术效率和安全性。”该企业自主研发的基于人工智能深度学习的智能三维重建手术辅助系统，可以帮助医生在手术前5-10分钟精准制定出一套个体化的三维手术方案，将手术精准度提升至96.7%以上。人工智能关节置换手术机器人则让机器人“脑”“眼”“手”精准配合，通过AI+手术机器人的方式辅助医生高效、精准、安全地完成手术。

　　同样作为专精特新企业的和华瑞博展出了和华关节手术机器人KRobot-5800，该机器人是我国首台自主研发并取得注册证的国产关节手术机器人，是兼具导航与截骨的自动对位操作型手术机器人。

　　精密减速机是机器人的核心零部件，占据了机器人整机约35%的成本。机器人关节用的高精密减速机此前一直是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。来自北京亦庄的企业智同科技与北京工业大学通过产学研合作方式推动减速机国产替代进程，在精度、寿命等方面实现核心技术自主可控。

　　SMC首发的压缩空气管理系统也在机器人博览会上亮相，这套系统最大的亮点是可帮助工厂节能降耗。企业相关负责人介绍，当监测到设备处于待机或者生产停止的状态时，系统将自动降低供气压力或关掉气源，通过减少压缩空气的消耗，实时监控和提高设备运行效率，空气消耗量最大削减可达62%。

　　京东物流自主研发的室内配送机器人则是搬运“大力士”，它不仅能够自主导航、避让障碍物，而且最大可载重30公斤，充满电后可连续工作超过8小时。

　　8月16日，位于北京亦庄的北京机器人产业创新园正式亮相。未来，该园区将形成集研发创新、公共服务、应用示范、产业集聚于一体的机器人产业高质量发展区，建成国际一流机器人产业基地。

　　北京机器人产业创新园位于亦庄新城核心枢纽，由54栋企业总部组成。据园区相关负责人介绍，园区将联合人形机器人创新中心和世界机器人合作组织，实现机器人技术研发、试验检测、产业服务、商务办公等复合功能。园区整体规划有国际交往区、科技创新区、产业加速区和配套服务区。

　　值得一提的是，未来，北京机器人产业创新园有望成为新的网红打卡点。上述负责人介绍，园区不仅会为企业工作人员配套咖啡馆、书店等设施，机器人“服务员”也将成为这里的亮点，“比如餐厅里有机器人送餐，园区里的外卖‘小哥’也可能由机器人担任，将充满科技感。”此外，餐厅、食堂、便利店、运动健身等也将一应俱全。

　　机器人产业是新时代首都高质量发展的战略性先导性产业。8月16日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》（以下简称《措施》）竞博体育，提出包括支持机器人企业融资上市，设立100亿元规模的机器人产业基金在内的16项具体措施，以加快推动北京市机器人产业创新发展，全力打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。

　　在加快机器人技术体系创新突破方面，《措施》明确，提升机器人关键技术创新能力，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根据攻关投入予以支持，最高3000万元。

　　支持建设机器人产品中试验证平台、共享加工中心等公共平台，快速响应研制需求，为机器人企业和科研单位提供样机试制、加工工艺和高精部件生产等解决方案。对公共平台建设单位，按照不超过建设项目投资的30%予以补贴，最高3000万元；纳入市级中小企业公共服务示范平台的，根据服务绩效予以奖励。

　　在推动机器人产业集聚发展方面，《措施》提出建设机器人产业基地、培育机器人“专精特新”企业、支持机器人企业重大项目落地竞博体育、促进京津冀机器人产业协同发展等措施。

　　具体来看，在建设机器人产业基地上，北京将加强机器人工业用地开发和供给竞博体育，提升产业空间承载能力，率先在具备条件的区域建设机器人产业基地，吸引全球机器人产业链企业落地布局。对企业购置研发、生产用地，加快审批进度，实现“拿地即开工”竞博体育。经授权的产业园区开发企业建设的机器人标准厂房项目，按照现有政策予以固定资产投资支持。

　　在支持机器人企业重大项目落地上，将支持建设一批机器人产业化项目，对建设“机器人生产机器人”标杆工厂，实现机器人生产全流程无人化、智能化的机器人企业，按照不超过建设项目投资的30%予以奖励，最高3000万元；对具有全局性、战略性，且获得项目贷款的建设类重大项目，按照不超过人民银行公布的同期中长期贷款市场报价利率（LPR）予以贴息，贴息期限不超过3年，年度最高3000万元。

　　在支持机器人企业在京津冀地区布局，对参加“强链补链”行动且符合条件的企业，按照不超过实际履约金额的5%予以奖励，最高3000万元。

　　《措施》明确加快“机器人+”场景创新应用，提出推动机器人“千行百业”示范应用。结合智能制造、智慧农业、智能建造、智慧医疗、智慧物流、智慧养老等，开放一批机器人创新应用场景，组织机器人场景供需对接。发布《北京市“机器人+”典型场景应用目录》，将应用成效突出、具有较强影响力的典型场景纳入目录并进行推广。

　　同时，促进机器人创新成果首试首用。加快实施“百项机器人新品工程”，鼓励机器人企业创新成果在未定型阶段与应用方建立合作、首试首用，促进产品迭代熟化。对企业研制创新产品过程中未获得财政资金支持、并在京津冀地区首次试用的创新产品予以奖励，单台（套）产品最高50万元，每家企业年度奖励最高200万元。创新产品商业化定型后推荐纳入市级重大装备首台（套）应用推广目录。

　　《措施》提出强化机器人产业创新要素保障，强化机器人标准引领。支持在京单位主导研究制定机器人领域国际标准、国家标准、行业标准等，提升标准制定和实施能力。

　　支持机器人企业融资上市。设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。组织实施“挂牌倍增计划”，为机器人企业做好上市服务，对进入北京“专精特新”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。

　　扩大机器人企业金融信贷支持。对中小微企业“首次贷款”业务，给予1%的贴息或担保费用补助，补贴期限最高1年。支持企业通过并购贷款并购相关企业，提高行业集中度。对符合条件的关键机器人设备等融资租赁项目，按照不超过5%的费率予以支持，企业年度补贴额最高1000万元。