竞博体育拆解追觅机器人版图：一场始于技术复利的“机器人+”生态构想

　　竞博体育右方展台的一侧，挤满了举着手机拍照和录视频的观众，透过他们的镜头，身高足足有178cm、体重56kg的追觅人形机器人正在熟练地表演咖啡拉花右手轻轻摇晃杯体，有节奏地将热牛奶倒至左手盛有咖啡的杯子里，双手精准配合，一杯注入“科技力量”的拿铁呈现在大家面前。

　　忙碌的不只是人形机器人。俏皮可爱的仿生四足机器人DreameDog刚和隔壁友商的机器人斗完舞，就又跑回观众面前握手、伸懒腰、表演太空步，惹得现场啧啧称奇。后方还有送餐机器人、泳池机器人、扫地机器人各司其职，充满科技感的景象不禁让人以为穿越到了未来。

　　往常的印象里，追觅科技似乎是以扫地机器人、智能洗地机等智能清洁产品为大家所熟知，而这次却一口气展出如此品类丰富的机器人产品，追觅科技究竟是如何做到的？通过与追觅科技创始人兼CEO俞浩的交流，我们得以窥见这场机器人技术肌肉大秀背后，追觅机器人家族生态的生长逻辑。

　　让我们抛开对追觅的所有了解，带着空白的答案回溯它的起点。不难发现，其实早在追觅创立之初，就已埋下机器人家族诞生的种子。

　　那就是追觅引以为傲的马达（电机）和算法技术。这两项一直在智能清洁品类中持续向上迭代和丰富的技术，实际上也是机器人重要的“心脏”（电机）和“大脑”（算法），涵盖机器人的最小变量、最基本元素传感、处理与执行，是追觅得以深耕广义机器人的底层技术。

　　例如在执行器件方面，追觅的高速数字马达已经能做到量产16万转/分钟、生产18万转/分钟、储备20万转/分钟的技术水平，跻身国际领先水平；在机器人的传感处理方面，追觅在智能算法领域做了大量投入，其扫地机器人通过学习超过405万组大数据，可智能识别60种以上的障碍物，全行业领先。同时追觅扫地机器人语音控制支持的功能和语料丰富程度亦是全行业领先。甚至还可以像人与人交流一样展开“多轮对话”。

　　马达和算法既是追觅的核心竞争力，也是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。而这所有的能力，又能迁移复用到机器人中，并在此基础上不断训练和加强这正是追觅的机器人技术复利。

　　凭借技术复利优势，追觅朝着硬件方向延展了自研伺服电机的能力，并以此为圆心，逐步构建机器人结构和电子研发的核心技术，涉及力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人的相关研发和制造能力。软件方向，追觅进一步丰富和储备在机器人运控、导航、视觉与人工智能（AI）等算法领域的技术。

　　2022年底，OpenAI旗下的AI对话聊天机器人ChatGPT问世，迅速引爆了略显沉寂的科技圈，并以迅雷之势蔓延到许多人的生活中。一场基于ChatGPT的未来想象，成为各行各业都热衷讨论的话题，大语言模型也一度成为资本“热钱”涌入之处竞博体育。

　　理所当然，作为最接近人们未来想象生活的具象化载体，人形机器人因此受益，被视为ChatGPT下一个爆发的赛道。但做好一款人形机器人并不容易。

　　在此之前，其实已经有不少玩家尝试入局，但人形机器人极高的技术门槛、高昂的金钱成本，以及漫长的投资回报周期，令不少人望而却步，最后坚持下来的玩家寥寥无几。

　　自今年3月追觅通用人形机器人首次亮相，到今年7月，它已经可以脱离实验室环境，在展厅、办公室、林荫道等场景完成招手互动、行走等基础动作，并具备一定的抗扰动能力，在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。

　　而围绕大家所关注的咖啡场景，追觅研发团队攻克了一系列技术难点。与过去大家常看到关在柜子里的机械臂咖啡师不同，机械臂所处的空间及行动轨迹是完全预设好的，并不具备“视觉识别”和“思考能力”。

　　人形机器人自主实现咖啡“拉花”的难点在于，它需要在开放空间里与人进行交互，这意味着它所处的空间位置和运动轨迹会有许多不确定性，同时需要识别不同材质及尺寸的工具。要解决这些问题，就要搭载更多的智能模型、传感器，并在机械结构设计上做创新调整。

　　前期通过视觉模仿学习，追觅让人形机器人向真正的咖啡大师学习拉花技巧。同时基于高功率密度电机、深度相机等关键零部件的硬件设计，并搭配高精度控制算法，追觅人形机器人得以眼手配合、双手协调，成为全球首个完成咖啡拉花的通用人形机器人。

　　实际上，追觅通用人形机器人从立项到完成研发，只用了不到一年时间。这惊人的速度背后，正得益于追觅电机和算法技术的复利性，以及必做的决心。“从战略层面上看，追觅内部对研发人形机器人是没有犹豫的，是非常坚定的，中间没有存在过暂停或者摇摆。”追觅科技创始人兼CEO俞浩说。

　　早在人形机器人之前，追觅在2021年10月完成了第一代四足机器人的研发。今年3月，追觅消费级仿生四足机器人DreameDog在发布会上亮相。得益于15个自由度，DreameDog开创了四足机器人头身联动时代，不仅具有行走、握手等多种能力，还能通过叫声和面部表情展示喜怒哀乐多种情绪，显示出极强的互动性。同时在今年亮相的，还有面向消防、电力、矿业等B端市场的追觅工业级四足机器人，覆盖商业化全场景的高端送餐机器人D1，以及即将在9月前后上线亚马逊的两款泳池清洁机器人，定位中高端市场，目前已正式投产。

　　回溯追觅机器人家族成长的这两年，以第一代仿生四足机器狗EameOne为起点，追觅逐步构建了完善的通用机器人技术生态，并形成了创新机器人研究院，主攻机器人高性能大扭矩电机关节、机械臂等核心技术，持续探索机器人在多样化应用场景下的不同形态。

　　“当有了核心技术赋能后，公司的体系化资源优势就显现了出来，比如制造能力，供应链管理能力等。”俞浩认为，这也是追觅能快速研发并生产多品类机器人的原因之一。

　　而能够自主完成咖啡制作和多种拉花工艺的追觅人形机器人，正是追觅让通用机器人走出实验室，探索其在人类生活中应用的开始。

　　最初在扫地机器人、智能洗地机、无线吸尘器和高速吹风机等智能清洁赛道脱颖而出的追觅，早就给外界留下“重研发”的品牌印象，不仅是创始及研发团队背景硬，在研发投入方面也毫不吝啬并坚持长期主义。

　　人才是一家科技公司的底色。追觅创始人兼CEO俞浩毕业于清华大学航空航天专业，在2015年就成立了清华大学的科技平台“天空工场”，聚集了一群对科技痴迷、对技术纯粹热爱的极客，这群“造飞机的人”也成为了追觅最初的创始团队。

　　时至今日，追觅科技整个公司的技术人员占比依然超过70%，每年的研发费用占比超过10%。“我们研发投入是同行的3倍。”俞浩提到，其中，1/3用于主营业务的产品迭代竞博体育，1/3用于主营业务的产品创新，1/3花到新领域的创新。尤其在创新领域，追觅的投入均远大于同行。

　　遥遥领先的专利数只是追觅研发成果的一个注脚。截止至2023年8月18日，追觅科技全球累计申请专利达4190件，其中发明专利申请多达1443件，含PCT国际申请296件，已累计获得授权专利2013件。在广义机器人方向上竞博体育，截止至2023年8月18日竞博体育，追觅科技共申请专利1272项，其中发明专利申请526项，已累计获得授权专利535项，涉及电控、传动、感知等多个核心技术点。

　　对于科技企业而言，拥有突破性创新仅是第一步。能否拥有技术工程化的能力，将创新技术落地应用量产，则需考验企业制造和供应链能力。在这一方面，追觅不仅能复用消费端机器人的零部件供应链能力，其多年来构建的智能制造能力，也为未来机器人的规模化量产提供了制造基础。尤其在中国工业实力最强的三大城市之一苏州，追觅早已布局建造了一座智能工厂，能满足机器人核心零部件生产到组装的一整套需求。

　　此外，追觅通过主营业务积累起来的场景优势、渠道优势，都构成了追觅在机器人产业化方面的独特竞争力。

　　当下，人形机器人是追觅研发的重点之一，“探索人形机器人更高程度的具身智能可以看做是攀登技术的珠峰，”俞浩认为，通用人形机器人未来可能会是目前很多家用产品的终极进阶版。

　　但为什么全球做人形机器人的公司那么多，却几乎没有一家能完全实现商业化？大家公认的是，人形机器人行业要向前发展，必先跨越“三座大山”，即：技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高。

　　追觅凭借技术力×商业力的解法，走出了属于自己的机器人产业化发展模式以成熟的消费级及商用机器人产品作为商业成功的保障，同时在研发人形机器人的过程中积累更高维前沿的技术，并迅速应用至现有的机器人产品上面，转化为产品溢价和品牌溢价，从而实现长期可持续发展。

　　在追觅的广义机器人理念里，研发体系分为上下两层：下层瞄准稳定根基的技术积累，比如高速数字马达、力矩电机关节、多种场景下的语义理解竞博体育、运动控制算法、视觉学习等；上层则设置多个创新研究院，负责基于核心技术、供应链的创新技术，研发创新性的产品。

　　基于上下两层的技术共享，追觅在各个业务和产品上持续创新迭代的技术能够线性传承，相互赋能。

　　这次世界机器人大会上，追觅X30系列扫地机器人的发布则是上下层技术赋能的最好佐证。追觅X30延续并升级了上一代追觅X20最大的亮点仿生机械臂技术。简单来说，就是扫地机器人在遇到往常难以清理的墙边角场景时，能够通过机械臂将拖布盘自动外扩，清理最易堆积脏污的边角，贴边距离小于2mm。

　　而追觅之所以能成为为数不多推出仿生机械臂技术，解决困扰扫地机器人行业多年痛点的公司，正是得益于追觅底层的机器人技术基因，该核心算法就是由一支多达20人的“清华学霸团”密集攻克三个月开发出来的。

　　将机器人技术降维应用，推动行业技术革新和突破，追觅显然走出了一条行之有效的破局之路。

　　一是将探索人形机器人更高程度的具身智能看做攀登技术的珠峰，同时秉承沿途下蛋的思路，不断孵化现实主义的产品与解决方案。就像当年的智能手机生态，机器人行业也正形成类似的标准化产业链，将催生对关节模组、灵巧手等零部件的需求。这毫无疑问会成为下一个商业化风口，因此追觅也正在做相关的纵向产业布局。

　　二是基于“沿途下蛋”思路，形成机器人生态优势。如今从底层技术、执行器件到产品研发再到量产制造，追觅已形成完善的机器人生态系统。在机器人技术研发、供应链、生产制造、人才建设、商业化等方面，追觅将最大限度地发挥出体系化优势，批量化孵化出覆盖不同场景的产品及解决方案。

　　三是以“机器人+”思维，与行业深度捆绑，放大机器人技术的价值。就像在互联网时代，大家用互联网思维把传统行业重做一遍。在机器人产业应用层面，追觅也并没有将自己定位为机器人设备公司，而是通过机器人技术和能力，解决行业痛点，提升原有行业的效率。如此，机器人技术的价值才能得到指数级放大。

　　基于这一思路，2022年追觅科技的整体营收同比增长60%，中国区业务同比增长600%，海外业务同比增长56%，自主品牌增长200%，实现了逆势增长。俞浩预计，追觅2023全年营收将破百亿，未来三年要做到技术、市占率和利润三个行业第一。

　　在俞浩看来，“未来十年是广义机器人最好的十年”。追觅1.0时代，追觅把机器人技术带入每一个家庭，解放人们的双手，省下大家做家务的时间，拥抱生活中的热爱。追觅2.0时代，追觅会将机器人技术应用到家庭、商业、农业、医疗、交通等各个行业，开辟机器人技术服务新疆界，做能促进生产力提升十倍百倍的事，并逐步朝着广义机器人生态演进，让机器人更加深度地服务家庭和社会。